在日常驾驶中，当我们行驶在主干道上，临近主支干道交汇处时，为了防止与从支路突然驶入的车辆相撞，我们应该采取以下措施：
1. 保持适当的车速。在接近主支干道交汇处时，我们应该减速，保持适当的车速，以增加对发生突发情况的应对能力。
2. 提前观察交通状况。在驶近交汇处之前，我们应该提前观察道路情况，特别留意支路方向是否有车辆等待或准备驶入主干道。
3. 注意观察交通信号灯。有些交汇处会设置交通信号灯来控制车辆流动。我们需要密切关注信号灯的变化，以便及时做出正确的判断和决策。
4. 注意盲区。在接近交汇处时，我们应特别注意盲区，即车辆不能直接观察到的区域。在改变车道或转弯之前，应通过后视镜等工具查看盲区是否有其他车辆。
5. 使用转向灯。如果需要在交汇处变更车道或转弯，我们应提前使用转向灯，明示自己的意图，以便其他车辆有足够的反应时间。
6. 注意交通标志和标线。在接近交汇处时，我们应留意交通标志和标线的指示，确保按照规定行驶，遵守交通规则。
7. 保持合理的跟车距离。在驶近交汇处时，我们应保持合理的跟车距离，以防止突然减速或车辆突然驶入时产生危险。
8. 保持警觉心态。驾驶过程中，我们应始终保持警觉的心态，注意观察和感知周围环境的变化，及时做出反应。
总之，当我们驾驶车辆在主干道上行驶临近主支干道交汇处时，为避免与从支路突然驶入的车辆相撞，我们应保持适当的车速，提前观察交通状况，注意交通信号灯和交通标志，使用转向灯，留意盲区，保持合理的跟车距离，并保持警觉心态。只有这样，我们才能确保自己和他人的安全。