考完科目四当天不可以直接拿到驾驶证。通常情况下，考试后需要经过一定的时间来进行成绩的审核和证件的制作。具体流程如下：
第一步，考试结束后，执法部门会将考试结果提交至相关机构进行审核。这一步通常需要几天的时间，具体时间根据当地的工作效率而定。
第二步，审核通过后，相关机构将会制作驾驶证。制作驾驶证需要进行个人信息的录入、照片的处理以及背景板的印刷等工作。这一步通常需要一周左右的时间。
第三步，制作完成后，驾驶证会寄送至考生所在地的交通管理部门。考生可以通过网上查询或到交管部门进行实地查询，了解自己的驾驶证是否已经制作完成。
第四步，考生收到通知后，需携带相关身份证明和证明材料前往交管部门领取驾驶证。一般情况下，领取驾驶证时需要进行身份核验和签名确认等程序。
总的来说，从考完科目四到拿到驾驶证的整个过程通常需要2周左右的时间。在这期间，考生可以通过权威渠道查询驾驶证的制作进度，避免不必要的前往交管部门的麻烦。